A missão deste serviço consiste em auxiliar o sacerdote no serviço ao altar, colaborando para que a celebração da Eucaristia seja realizada com dignidade, beleza e ordem. Os coroinhas são crianças e adolescentes que decidem dedicar sua juventude para estar mais próximos do Mistério Pascal, servindo a Deus com alegria e reverência.
Essa dedicação se revela no cuidado zeloso com os objetos sagrados e no auxílio direto aos ritos litúrgicos, mostrando que a prontidão e a disciplina no altar são reflexos do compromisso de servir ao próximo. Ao participar ativamente das funções litúrgicas, os coroinhas aprendem a importância da oração e do respeito pelo sagrado, tornando-se pequenos operários na construção do Reino de Deus e testemunhas da alegria de servir à Igreja desde cedo.