A missão deste movimento consiste em levar a presença materna de Maria, sob o título de Mãe, Rainha e Vencedora Três Vezes Admirável de Schoenstatt, ao encontro de cada família em seus lares. Através da visita da Capelinha Peregrina, o movimento promove a evangelização das casas, criando um espaço de oração, paz e união. O serviço fundamenta-se na certeza de que Maria, como a grande educadora da fé, conduz os corações até seu Filho Jesus, transformando cada lar em um pequeno santuário de amor e acolhimento.
Com simplicidade, o movimento partilha a importância da "Aliança de Amor" com Nossa Senhora, incentivando a oração em família e a confiança na Divina Providência.