A missão desta Pastoral consiste em receber com amor e dedicação cada fiel que chega para a comunidade, refletindo o próprio Cristo que nos acolhe sem distinção. Esse carinho se revela através de um cumprimento fraterno na porta da Igreja, transformando a chegada ao templo em um verdadeiro momento de alegria e pertença. Os agentes buscam acomodar as pessoas, com atenção especial aos idosos, gestantes e pessoas com deficiência, garantindo que todos participem da liturgia com conforto e dignidade e buscando estar sempre atentos para prestar socorro em caso de mal-estar. A pastoral zela pelo bem-estar dos fiéis, sendo o primeiro sinal da caridade cristã que cuida e serve ao próximo com um sorriso.