A missão desta pastoral consiste em acompanhar jovens e adultos em sua caminhada de encontro pessoal com Jesus Cristo, respeitando o tempo e a história de cada pessoa que deseja conhecer a fé católica. Através de um processo gradual de iniciação cristã, o Catecumenato oferece um espaço de escuta da Palavra de Deus e de partilha de vida, onde as verdades da Igreja são apresentadas de forma didática e acolhedora, não como simples fórmulas, mas como um caminho de verdadeira amizade com Deus.

Na prática, a pastoral auxilia os que buscam os sacramentos do Batismo, da Eucaristia ou do Crisma na idade adulta, ajudando-os a amadurecer a fé e a compreender o compromisso de seguir os passos de Jesus. Ao longo dos encontros, a pastoral ensina a beleza da vida em comunidade e a importância da caridade, preparando o coração do catecumeno para que sua escolha por Deus seja consciente, livre e cheia de alegria, tornando-o uma testemunha viva do Evangelho no mundo.